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一、按半掛車車軸數(shù)分類

半掛車按車軸分類通常可以分為單軸、雙軸、三軸和多軸四類 （如下圖）。

單軸半掛車是最簡(jiǎn)單的半掛車，國(guó)標(biāo)GB6420—86規(guī)定半掛車總質(zhì)量13.3t以及13.3t以下都為單軸。其整備質(zhì)量小、制造方便，并且輪胎磨耗和燃油消耗較少。隨著所要求的半掛車裝載質(zhì)量的增加，為了不超過(guò)軸負(fù)荷和總載量的規(guī)定，主要途徑是增加半掛車軸數(shù)。

二、按半掛車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類

半掛車按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類可以分為變軸距半掛車、車軸可提升的半掛車、多牽引銷半掛車以及活動(dòng)牽引銷半掛車等。

可變軸距半掛車可以是輪距相對(duì)半掛車車架移動(dòng)的形式。我國(guó)的J10BZ、J15BZ和J140BZ轉(zhuǎn)載質(zhì)量分別為7t、8t和10t，縱梁可伸縮，貨箱長(zhǎng)度在7 ～ 11m內(nèi)變化。

車軸可提升半掛車，在提起輪軸后改變了附著條件，減少行駛阻力和輪胎磨耗，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其執(zhí)行裝置為氣動(dòng)或液壓元件。

多牽引銷半掛車，一般有雙牽引銷和三牽引銷式。

三、按形式和用途分類

半掛汽車列車的使用范圍和廣，按形式和用途分類實(shí)際上包含了所類別的專用汽車，在基本型即普通欄板式半掛車和低平臺(tái)半掛車的基礎(chǔ)上，可按GB6420—86分類如下：

平板半掛車、低平板半掛車、凹式平板半掛車、箱式半掛車、自卸半掛車、集裝箱專用半掛車、集裝箱平板半掛車、集裝箱欄板半掛車、液罐半掛車、粉狀集裝箱半掛車、牲畜家禽半掛車、預(yù)制件半掛車、長(zhǎng)貨半掛車、冷藏半掛車、橫伸半掛車、縱伸半掛車和組合半掛車等。

四、按半掛車驅(qū)動(dòng)方式分類

（1）自驅(qū)動(dòng)半掛汽車列車，半掛車上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，列車共裝置兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。南京電子工程研究所、南京汽車研究所和705廠曾分別聯(lián)合批量研制過(guò)自驅(qū)動(dòng)半掛汽車列車。

（2）自驅(qū)動(dòng)半掛汽車列車通過(guò)性好，具有軍事和野外作業(yè)的意義。由于減少了牽引車功率，因此使列車尺寸減小，提高了行駛穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)性和經(jīng)濟(jì)性。在半掛車上增加導(dǎo)向輪后還可以在摘掛后單獨(dú)使用半掛車，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

（3）其他驅(qū)動(dòng)半掛汽車列車即通常的半掛汽車列車，半掛車本身不裝置發(fā)動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)裝置。

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